قياس المسافة باستخدام مصدر مزدوج لليزر وتقنيات معالجة الاشارة

الملخص

الانظمة التي تعتمد الكاميرات تكتسب شعبية في أنظمة مساعدة السائقين حيث يتم أستخدامها لكشف العقبات وعلامات الطريق المختلفة بالاضافة الى مستخدمي الطريق الاخرين. اليوم, حتى الكاميرات واطئه الكلفة تتيح تقنية الحصول على دقة ووضوح عاليين جدا. يمكن أستخدام النظام المقترح في هذا البحث لقياس المسافة من أي جسم من خلال تطبيق بصريات الليزر وعلم المثلثات. يتكون نظام الرؤية المستخدم من مصدر ليزر مزدوج وكامرة رقمية لتسجيل صور التي يتم معالجتها لتحديد المسافة. تقنيات المعالجة الصورية المستخدمة تتكون من عمليتين رئيسيتين هما تحسين الكشف عن بقعة الليزر بأستخدام معالجة الصور وحساب المسافة أعتمادا على موقع بقعة الليزر باسلوب سريع ودقيق.