السيطرة المباشرة على العزم في المحرك الحثي بأستخدام تقنية أفضلية الحشد الجزيئي

الملخص

يعد المحرك الحثي الأكثر شيوعا في التطبيقات الصناعية المختلفة, التي تتطلب إستجابة ديناميكية سريعة ودقة في السيطرة لمديات واسعة من السرعة، لذا تم في هذه الدراسة اقتراح استخدام تقنية السيطرة المباشرة على العزم (DTC) العالية الاداء، والتي تعتبر من طرق السيطرة ذات الحلقة المغلقة لتحسين الاستجابة الديناميكية للمحرك. الهدف الاساس من هذا العمل هو تحسين أداء المحرك عند أحمال وسرع مختلفة. إستُخْدِم المسيطر التناسبي–التكاملي (PI) المستند على تقنية أفضلية الحشد الجزيئي (PSO) للأختيار الامثل لقيم المتغيرات (gains). تبين من النتائج التحسين الذي طرأ على أداء تقنية السيطرة DTC في استجابة السرعة بإستخدام PI-PSO اذا ما قورِنَ مع المسيطر PIالتقليدي و DTCالتقليدي ( بدونPI )، من حيث تقليل أخطاء الحالة المستقرة، زمن الوصول، التجاوز بالاضافة الى تقليل التموج (التذبذب) في موجتي السرعة والعزم، وهذا يجعل المسيطر أكثر متانةً لتغيرات الحمل والسرعة. إستُخدِم لمحاكاة هذا العمل برنامج MATLAB/Simulink الاصدار 7.10 لسنة 2010.